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Digital Twin에서의 이슈들 들어가며지난번에는 Unity에서 현실 세계에서 작동하는 로봇의 ROS2 데이터를 받아와 가상 현실로 보여주기 위한 작업을 마쳤습니다. 지금까지 저는 현실 세계의 데이터를 가상 환경에서 적용해 본 경험이 없어 어떤 문제가 발생할지 예측하지 못했고 또한 오랜만에 유니티였기 때문에 툴을 다루는데 있어 능숙하지 못했기에 디지털 트윈을 구현하는 과정에서 만난 이슈들과 해결방법, 그리고 중요하다고 생각되는 점들을 모두 적어보고자 합니다. 좌표계제가 만났던 이슈 중 첫 번째는 현실과 가상의 좌표계 차이였습니다. 처음 ROS2 TFMessage를 봤을 때, translation X, Y, Z와 rotation X, Y, Z, W 를 받아와서 출력할 수 있었기 때문에 좌표계에 대한 고민은 하지 않았습니다. 받아온 정보 .. 공감수 2 댓글수 0 2024. 8. 26.
Unity 개발로 시작하는 Digital Twin 들어가며앞서 저는 Wear OS를 활용해 Employee가 사용할 애플리케이션을 만들었습니다. 이제는 Administor가 사용할 애플리케이션을 제작해야합니다. 물론 관리자의 경우에도 Wear OS를 이용하여 만들 수 있지만 관리자는 다른 환경에서 다른 작업을 하는 것이 일반적이므로 아예 다른 서비스를 제공할 수 있도록 기획하였습니다. 로봇의 상태를 확인하거나 물류창고 내의 전체적인 로봇들의 움직임 등을 관찰할 수 있는 애플리케이션이 필요하다고 느꼈습니다. 이에 저희는 Unity를 활용해 디지털 트윈을 구축하고자 하였고 물류 로봇을 움직이는 ROS2 통신을 통해서 Unity에서도 이를 가상으로 보여주고자 하였습니다. 디지털 트윈은 쉽게 생각하면 현실세계의 정보를 실시간으로 수집해 가상 화면에 반영해 동일.. 공감수 2 댓글수 0 2024. 8. 26.
Wear OS에서 dotenv 파일 및 내부 DB 활용하기 들어가며지난번에는 Wear OS에서 MQTT를 활용하는 방법에 대해서 알아보았습니다. 이번에는 Wear OS에서 프로그램의 보안성과 안정성을 높혀보고자 했습니다.보안성 고려하기dotenv 즉, “.env” 파일은 환경 변수를 정의하는 데 사용되는 파일로 주로 애플리케이션의 설정을 외부에서 주입하기 위해 사용되며, 개발 및 배포 환경에서 설정을 관리하기 위해 널리 사용됩니다.보통 애플리케이션의 루트 디렉터리에 위치하며, 각 줄에 키-값 쌍으로 환경 변수를 정의합니다. 중요한 정보를 코드에 직접 포함하지 않고 파일로 저장하고 관리하기 때문에 보안 관점에서도 사용하기 좋은 방법입니다.기본적으로 안드로이드는 우리가 사용하는 PC와는 다른 파일시스템 체계를 사용합니다. 저희가 안드로이드 스튜디오라는 PC 프로그램.. 공감수 0 댓글수 0 2024. 8. 11.
Wear OS에서 MQTT 통신하기 들어가며스마트 물류 자동화 프로젝트 류(Ryu)에서 Wear OS기반으로 스마트워치에 MQTT 통신으로 알람 및 작업 목록을 보여주는 앱을 개발하고 있습니다.Wear OS에 MQTT를 적용하는 글이 별로 없어 진행하면서 겪었던 과정을 소개하고자 합니다.MQTT란 ? MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)는 경량의 메시지 프로토콜로, 제한된 대역폭과 낮은 전력 소비를 요구하는 환경에서 기기 간 데이터를 전송하기 위해 설계되었습니다. 최소한의 전력과 패킷량으로 통신하기 때문에 사물 인터넷(IoT)와 모바일 앱 등의 통신에 매우 적합한 프토콜입니다.MQTT는 클라이언트-서버의 구조로 통신이 이루어지는 형태가 아니라 Broker, Publisher, Subscriber 구조로.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 8. 11.
upper_bound & lower_bound 탐색 알고리즘 중 하나인 이분탐색은찾고자 하는 값이 없으면 탐색에 실패해버리고 만다. 하지만 탐색에 실패하지 않도록 보완해준 알고리즘들이 있다.바로, lower_bound 와 upper_bound 이다. 이 둘 모두 이분탐색을 기반으로 하기 때문에 데이터는 오름차순으로 정렬되어 있어야만 한다.lower_bound찾고자하는 값보다 크거나 같은 값 중 가장 왼쪽 값의 위치를 반환한다.즉, 찾고자하는 값 이상이 처음으로 나타나는 위치를 반환한다. 만약, lower_bound(10) 이라고 한다면데이터 중에서 10 이상의 값이 처음 나타나는 곳을 반환하는 것이다. 위 그림과 같은 데이터가 있을 때 lower_bound(10)은 어떤 값을 반환할까 ? 찾고자하는 값 10 이상이 처음으로 나타나는 곳은 빨간 박.. 공감수 1 댓글수 1 2024. 6. 20.
Hash Map Hash MapC++ 에서는 unordered_map 컨테이너로 제공되는 것으로 알고 있다. 나름 map, unordered_map 을 이용해서 문제를 잘 푼다고 생각했는데코드트리에서 실력을 진단하던 중 다음 문제에 가로막혀 버렸다. 두 수의 합 코드트리 | 코딩테스트 준비를 위한 알고리즘 정석국가대표가 만든 코딩 공부의 가이드북 코딩 왕초보부터 꿈의 직장 코테 합격까지, 국가대표가 엄선한 커리큘럼으로 준비해보세요.www.codetree.ai 중복 가능한 수의 집합에서 두 개의 수를 조합했을 때특정 수를 만들 수 있는 조합의 수를 구하는 문제이다. 문제를 보자마자 map을 통해서 숫자의 수를 세고차이 값을 기준으로 답을 구하면 될 거라고 생각했다. #include #include using namesp.. 공감수 1 댓글수 0 2024. 6. 16.
SSAFY 11기 합격 후기 졸업을 앞두고 여기저기 이력서도 써봤지만 다 떨어졌고 취업 준비를 위해서 뭘 해야 할지 막막하던 차에 싸피를 추천 받았다. 나는 어느곳에서도 생각보다 준비가 되지 않은 사람이었고 이를 체계적으로 도와줄 수 있다는 게 참 매력적이었던 것 같다. 그래서 싸피란 무엇인가 ? 삼성 청년 SW 아카데미 (SSAFY)는 삼성과 고용노동부의 취업지원 노하우를 바탕으로 취업 준비생에게 SW 역량 향상 교육 및 다양한 취업지원 서비스를 제공해 취업에 성공하도록 돕는 프로그램이다. 자세한 내용은 아래 링크를 타고 들어가 보면 알 수 있다. SSAFY 소개 삼성 청년 SW 아카데미 삼성 청년 SW 아카데미| 소프트웨어 교육, 취업 지원, 코딩 교육 www.ssafy.com 내가 지원한 싸피 11기의 일정은 다음과 같이 이어.. 공감수 0 댓글수 4 2024. 1. 14.
인벤토리 시스템 추가 구현 숨가쁜 23년 12월달을 보내고 계속해서 작업을 할 수 없는 상황이었다가 드디어 다시 작업을 시작할 수 있게 되었다. 이번에는 인벤토리에 대해서 추가적인 구현 요청이 들어왔다. 첫번째는 인벤토리에 있는 아이템들을 정렬하는 기능이고 두번째는 인벤토리의 비어있는 공간에 기존에 있는 아이템을 배치할 수 있도록 하는 것이었다. 첫번째 기능은 쉽게 구현할 수 있을거라고 생각했는데 문제는 두번째였다. 처음에 내가 만든 인벤토리의 형태는 다음과 같다. // APInventoryComponent.h protected: UPROPERTY(VisibleAnywhere, Category = "Inventory") TArray InventoryContents; void AddNewItem(UAPItemBase* Item, c.. 공감수 0 댓글수 2 2024. 1. 10.
튜토리얼 튜토리얼에 대해서 구현하게 되었는데 이를 어떻게 구현해야할지 조금 막막했다. 하지만, 고민해보니 결국 아무것도 없는 필드에 허수아비들을 세워놓고 특정 키 입력이 들어올때까지 계속해서 신호를 보내주면 되지 않을까 생각했다. 그래서 우선 이를 수행할 필드를 만들었고 나중에 필드 이름이 Tutorial이라면 해당 기능이 작동하도록 바꾸면 될 것같다. 이를 캐릭터클래스에서 관리해야겠다고 생각했다. 그 이유는 캐릭터클래스에 각종 키입력에 대한 함수들이 존재하기 때문에 여기서 입력에 대한 처리를 해주는게 가장 편할 것이라고 생각했기 때문이다. void CharacterMove( { // is character move ? // player Moving // Data Flow, Tutorial -> Move Key .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 12. 17.
인벤토리 시스템 인벤토리 시스템 구현작업을 맡게되었다. 하지만, 인벤토리 시스템을 구현하기 위해서 선행되어야하는 작업이 있어야할것같은데 그 작업들을 건너뛰고 인벤토리만 구현하자니 좀 말이 안된다고 생각하기도 했고 건너뛰고 진행하려니 좀 벅찼다. 🤔 그래서 선행 작업들도 함께 작업하기로 결정했다. 필요하다고 생각했던 필수 선행 작업은 우선 아이템데이터에 대한 정의이다. 데이터구조체가 필요했기 때문에 우선 그에 대한 스트럭쳐부터 만들었다. UE에서는 구조체를 만들때 USTRUCT() 를 써줘야한다. 위에 사진에 보이듯이 Enum도 마찬가지이다. 아이템의 종류, 등급, 스탯적인 부분 등등 필요하다고 생각하는 부분은 전부 임의로 설정해 넣었다. 이렇게 데이터구조체를 만들고나면 실제로 사용할 수 있도록 UE에서 데이터테이블을 만.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 11. 14.
연출시스템 구현 총 4가지 연출 시스템 구현작업을 맡게되었다. 블러처리, 페이드인아웃, 집중선, 광원조절 대부분 시스템이 구현 가능했지만 아무때나 가져다 쓸 수 있도록 함수나 cpp로 구현하지는 않았다. 추후에 시간이 나면 이쪽으로 다시 옮길 예정이다. 첫번째, 블러처리의 경우 UE5 튜토리얼을 참고해 만들 수 있었다. 캐릭터가 움직일때 해당 블러가 처리되어야하기 때문에 cpp 에서는 캐릭터의 움직임을 체크해서 블러 이미지를 OnOff 해주면 될 것으로 예상중이다. 원래는 모션블러만 요구되었지만 중간에 추가로 배경 전체 블러작업을 진행하게 되었다. 하지만 이역시 UE가 제공하는 컴포넌트로 쉽게 해결가능했다. 하지만 말 그대로 배경만 블러가 되고 다른 UI들은 블러가 안되고 있다. 생각해보면 메인메뉴같은 메인 UI는 블러.. 공감수 1 댓글수 0 2023. 11. 14.
프로젝트 개요 포트폴리오용 언리얼 협업 프로젝트 RPG, 로그라이크 기반 액션게임 2023년 11월 6일 공감수 0 댓글수 0 2023. 11. 14.
슬라이딩 윈도우 할인행사 프로그래머스 코드 중심의 개발자 채용. 스택 기반의 포지션 매칭. 프로그래머스의 개발자 맞춤형 프로필을 등록하고, 나와 기술 궁합이 잘 맞는 기업들을 매칭 받으세요. programmers.co.kr 해당 문제를 풀다가 슬라이딩 윈도우에 대해서 알게 되었다. 우선 처음 내 생각은 완전 탐색으로 풀어보는 것이었다. #include using namespace std; int solution(vector want, vector number, vector discount) { int answer = 0; // 맵 사용 key : 품목 이름 , value : 개수 unordered_map wanted; unordered_map copy; for(int i=0;i 공감수 0 댓글수 2 2023. 10. 28.
컨테이너 이중우선순위큐 프로그래머스 코드 중심의 개발자 채용. 스택 기반의 포지션 매칭. 프로그래머스의 개발자 맞춤형 프로필을 등록하고, 나와 기술 궁합이 잘 맞는 기업들을 매칭 받으세요. programmers.co.kr 오늘 프로그래머스의 이중우선순위 큐라는 문제를 풀었는데 문제의 이름에서 보이는 것처럼 나는 우선순위 큐를 두 개 활용해서 풀었다. 최댓값을 관리하는 우선순위 큐, 최솟값을 관리하는 우선순위 큐 총 두 개다. // 작은 순서대로 정렬 / 큰 순서대로 정렬 priority_queue minpq; priority_queue maxpq; // 반대편 원소 삭제시 잠시 대기시켜둘 큐 queue waitque; int size = 0; for(int i=0;i 0) { // 최대값 삭제 , 최소값 삭제 i.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 23.
그래프 경로 알고리즘 그래프에서 경로를 찾는데 많이 사용되는 알고리즘이나 방법들이 있다. DFS와 BFS만으로 해결이 될줄 알았는데 큰 오산이었다. 그래서 오늘 알아볼 내용은 다익스트라와 플로이드워셜이다. 두 알고리즘 모두 최단 경로를 찾지만 다익스트라는 하나의 정점에서 다른 모든 정점으로의 최단 경로를 찾는 알고리즘이고 플로이드 워셜의 경우 모든 정점에서 모든 정점으로의 최단 경로를 구하는 알고리즘이다. 위 두 알고리즘 모두 다이나믹 프로그래밍적 특징을 가지고 있다. 가령 위 그림과 같이 1에서 갈 수 있는 노드의 최단거리는 각각 1, 3이지만 1에서 2로 1만큼가고 2에서 3으로 1만큼 간다면 거리는 2로 1에서 3으로 바로 갔을때의 거리 3보다 작게된다. 즉, 어떤 점에서 어떤 점까지 최단 거리는 여러개의 최단 거리로 .. 공감수 1 댓글수 0 2023. 10. 22.
Compare Sort 입맛대로 정렬하기 코테 준비를 하던 중 많은 문제가 정렬을 기반으로 해결하기 매우 편리해진다는 것을 깨달았다. Algorithm 헤더에서 제공하는 Sort 함수를 잘 이용해보자. 내가 즐겨 쓰는 형태가 대부분 pair 형태를 띠는 경우가 많다. Vector는 유용하게 사용되지만, Map이나 Set처럼 중복을 허용하지 않거나 정렬 형태로 저장되지 않는 특징이 있다. Map과 Set은 중복을 허용하지 않고 정렬되어 저장 Vector는 중복이 허용되며 정렬되지 않고 저장 이 중 Sort 함수를 사용할 수 있는 건 Vector이며 Map이나 Set은 그 안의 데이터값을 Vector 형태로 바꾸어서 정렬을 시도해 볼 수 있을 것이다. 만약 저 Vector 상태에서 그대로 정렬을 하게 되면 첫 번째 원소인 A에 대해서 정렬을 수행하.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 13.
알부수기 결과 Unity 모바일 클리커 게임 '알부수기' 알부수기 - Google Play 앱 단순한 클리커게임입니다. play.google.com 목표했던 모든 기능을 생각한 대로 전부 구현하지는 못했다. 여러 이슈가 있었고 이를 해결한 것들 중 완전한 것도 불완전한 것도 있었다. 덕분에 새로운 기능이 있다는 것을 알 수 있었고 공부했으며 코드를 짬에 있어서 내 코드라고 해서 100% 다 기억하고 에러를 잡을 수 없음을 또 깨달았다. GitHub GitHub - NurungjiBurger/UnityProject: Clicker Game Clicker Game. Contribute to NurungjiBurger/UnityProject development by creating an account on GitHub. .. 공감수 0 댓글수 3 2023. 10. 10.
2023. 09. 13 x Delegate, ZoomIn 선택된 캐릭터가 계속 하나로 고정되는 버그가 있었다. 캐릭터 생성 시 캐릭터에 붙어있는 버튼에 Delegate로 함수를 할당해 줬는데 이게 문제였다. for (int j = 0; j < 4; j++) Character.transform.Find("BaseCharacter").Find("Buttons").Find("Button" + Convert.ToString(j)).GetComponent().onClick.AddListener(delegate { SaveRequestObject(Character); }); 마지막으로 이동된 캐릭터로만 선택되는 버그였다. Delegate로 인해 마지막으로 이동된 캐릭터로 모든 버튼의 함수들이 지정되는 것으로 보인다. 본래 스크립트에서 캐릭터 생성 시 스크립트로 버튼 기능.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 10.
2023. 09. 12 x 데이터 삭제 로직 데이터를 삭제하는 기능을 넣던 중 오류가 발생했다. // DataController Script public void DeleteGameData() { while(File.Exists(FilePath)) { File.Delete(FilePath); } GameObject.Find("GameController").GetComponent().ExitGame(); } 삭제 시 해당 루트에 존재하는 파일을 삭제하고 게임을 종료시키는 로직인데 로그를 찍어봐도 내 생각대로 잘 작동하고 있었다. 하지만, 정작 다시 게임을 실행시키면 이전 데이터를 로드해서 잘만 돌아간다. 분명히 데이터를 삭제했는데 삭제가 안 된 것이다. 게임을 종료하는 코드를 지우고 실행해 보니 문제없이 원하는 대로 돌아갔다. 따라서 데이터 삭제 시.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 10.
2023. 09. 06 x ZoomIn 실패 게임 내 마지막 기능인 집중해서 볼 캐릭터를 선택하고 또 줌인하는 기능을 구현하려 했으나 실패했다. 우선 캐릭터를 선택하는 것은 기존에 구현해 뒀던 작업을 요청한 오브젝트를 저장하는 변수로 쉽게 구현할 수 있었다. 또한, 현재 선택된 캐릭터가 무엇인지 알기 쉽도록 캐릭터 머리 위에 선택된 캐릭터를 알려주는 화살표를 추가했으며 이 선택을 위해 게임 자체는 2D이지만 게임 내 캐릭터는 3D처럼 움직이기 때문에 캐릭터의 4방향에 모두 버튼을 달아서 선택될 수 있도록 해주어야 했다. 이때 버튼들이 앞을 향하고 있어야 제대로 클릭이 이루어지기 때문에 회전 방향에 맞추어 X, Y, Z 값을 수정해 주어야 했다. 하지만 추가로 진행한 줌인 구현에서 해당 위치를 비추는 카메라의 좌푯값을 선택된 캐릭터의 위치로 바꾸고 .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 10.
2023. 09. 05 x 부자연스러운 캐릭터 이동 및 데이터 관리 캐릭터가 이동할 때 좌상단을 보면서 좌하단으로 이동한다든지 우하단을 보면서 우상단으로 이동하는 버그가 존재했다. 캐릭터를 이동시킬 때 transform.Translate() 함수를 사용했는데 캐릭터의 자연스러운 이동 방향을 구현하고자 했다. 이때 캐릭터가 향하는 곳을 바라볼 수 있도록 회전시켜 주었는데 이 때문에 캐릭터가 바라보는 방향을 기준으로 X, Y, Z 축이 뒤틀려 통상적인 생각으로는 왼쪽으로 가기 위해 -x 지만 x, z 모두 활용해야 하는 경우가 발생한 것이다. 이를 해결해 주기 위해서 x, y, z축으로 모두 하나씩 이동시켜 보며 적절한 이동 방향을 체크해서 넣어주어야 했다. // Character Script // 우하 o case 5: transform.Translate(0.005f * .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 10.
2023. 08. 30 x One Scene & Two Camera 본래는 Game Scene과 Caffe Scene을 구분 지어서 사용하려고 했다. Game Controller와 Data는 DontDestoryOnLoad를 통해서 삭제되지 않지만 각 Scene을 이동하면서 Canvas에 붙어있던 다른 오브젝트들은 모두 파괴된다. 따라서 오브젝트들의 초기 설정들이 파괴되어 버리는데 이를 해결할 방법을 몇 가지 떠올렸다. 1. 모두 DontDestoryOnLoad를 사용해 파괴하지 않고 비활성화인 상태로 두며 Scene을 전환한다. 2. Scene 전환 대신 화면으로 사용할 캔버스 두 개와 카메라 두 개를 사용해 캔버스 전환만으로 이를 대체한다. 3. 모든 오브젝트를 static 변수를 활용한 Singleton 기법을 사용해 본다. 1번은 너무 성능적으로 좋지 않을 것 같.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 10.
2023. 08. 27 x Reflection // Data Script // 강화 데이터 public bool EnhanceClickPower = false; public bool ActivateStack = false; public bool FirstEnhanceStack = false; public bool SecondEnhanceStack = false; public bool ThirdEnhanceStack = false; // 업적 데이터 public bool FirstCharacter = false; public bool AcquireFirstCharacter = false; public bool GetFirstPerson = false; public bool AcquireGetFirstPerson = false; public bool F.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 10.
2023. 08. 22 x 스크립트 분리 본래 Button Controller를 따로 빼서 사용하려 했으나 이 또한 Controller이기 때문에 Game Controller에서 통합 관리하는 게 좋을 것으로 보였다. 하지만, 너무 많은 버튼의 기능들을 Game Controller의 함수로 표현하고 관리하는 건 좋지 않아 보였고 따라서 해당 기능들을 Button Controller라는 다른 스크립트로 분리하기로 했다. 새롭게 추가될 강화, 업적 시스템의 경우에도 따로 스크립트를 만들고 관리 자체는 Game Controller 오브젝트에 추가해 사용하기로 했다. 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 10.
알부수기 개요 Unity 를 이용한 모바일 클리커 게임 개발 소규모 프로젝트로 약 한달정도의 기간동안 진행할 예정 목표 기능 - 업적 시스템 - 인게임 설정 변경 가능 ( 소리크기, UI 등 같은 ) - 화면 상태에 따라서 해상도 변경 ( 가로, 세로 ) - 메인 캐릭터 "알" -> 클릭해서 부화 -> 무엇이 나올까요 ?? -> 컬렉션 시스템 - 알 하나를 깰때마다 레벨업 -> 알이 단단해진듯한 연출 ? - 방치형 요소로 게임종료시 시간기록, 게임 시작시 시간 비교를 통해 차이만큼 한방 타격 제공 - 스샷 기능 -> 캡쳐모드 같은 기능 제공 - 현재까지 뽑은 모든 오브젝트를 모아두는 공간 -> 오브젝트 ( 재화 생산 ) -> 클릭 강화 ? 개발 일지 ※ 이슈가 있거나 기록할만한 내용이 있다고 판단된 경우에만 작성 공감수 0 댓글수 0 2023. 10. 7.
화릿불 개인정보 처리방침 ('https://ritbul-develop.tistory.com/'이하 '화릿불의 개발일지')은(는) 「개인정보 보호법」 제30조에 따라 정보주체의 개인정보를 보호하고 이와 관련한 고충을 신속하고 원활하게 처리할 수 있도록 하기 위하여 다음과 같이 개인정보 처리방침을 수립·공개합니다. ○ 이 개인정보처리방침은 2023년 9월 17부터 적용됩니다. 제1조(개인정보의 처리 목적) ('https://ritbul-develop.tistory.com/'이하 '화릿불의 개발일지')은(는) 다음의 목적을 위하여 개인정보를 처리합니다. 처리하고 있는 개인정보는 다음의 목적 이외의 용도로는 이용되지 않으며 이용 목적이 변경되는 경우에는 「개인정보 보호법」 제18조에 따라 별도의 동의를 받는 등.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 9. 17.

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